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壓鑄機器人鑲嵌取件機械手的參數化設計與文檔管理系統開發
資料類別
   機械機電畢業論文(設計)
課程(專業)
  機械設計制造及其自動化
關鍵詞
  SolidWorks二次開發|參數化設計
適用年級
  大學
身份要求
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發布時間
  2019-12-22 11:07:00
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發布人   kj008

 內容簡介:
   壓鑄機器人鑲嵌取件機械手的參數化設計與文檔管理系統開發,碩士學位論文,共96頁,41791字,附開題報告、答辯文稿。
  摘要:隨著汽車行業的快速發展,汽車發動機的缸體需求量不斷增加,同時作為YUTAKA公司產品之一的鑲嵌取件機械手在汽車發動機缸體生產過程中起到重要作用,因此市場上對該產品的需求也與日俱增,目前公司的設計能力已明顯不能滿足市場需求。此外,該公司目前對設計文檔的管理方式采用的是文件夾形式的管理,不僅不能保證技術信息的安全性與保密性,而且容易出現管理混亂,效率低下的現象。為了提高該產品的設計效率及項目文檔管理效率,進行了壓鑄機器人鑲嵌取件機械手的參數化設計與文檔管理系統的開發。
  本文首先對參數化設計的研究現狀展開分析,確定利用SolidWorks二次開發技術進行鑲嵌取件機械手的參數化設計并確定其對應的技術路線。同時在對零部件進行結構優化的基礎上進行力學建模、強度剛度分析。然后再對該機械手進行結構與約束分析,確定需要參數化的零部件及尺寸并以此為基礎建立最佳的三維參數化模型和相對應的二維工程圖模板。最后利用高效的C++語言在Microsoft Visual C++ 6.0中編制基于上述參數化模型及模板的參數化程序控制軟件。在設計文檔管理方面,本文是在進行用戶需求分析后確定其所需的功能及數據的基礎上在SQL server 2008中進行數據表的設計,利用跨平臺的JAVA語言在Eclipse中編制該設計文檔管理系統軟件。
  最后開發的壓鑄機器人鑲嵌取件機械手參數化設計系統軟件和設計文檔管理系統軟件經過測試并成功得到公司的運用。
  關鍵詞:SolidWorks二次開發,參數化設計,SQL server,鑲嵌取件機械手
 
  目 錄
  摘要 I
  Abstract II
  1 緒論 1
  1.1 本課題研究背景 1
  1.2 參數化設計國內外研究現狀 1
  1.3 SolidWorks二次開發研究現狀 5
  1.4 本文研究的主要內容及其組織結構 6
  1.4.1 本文主要內容 6
  1.4.2 本文的組織結構 7
  1.5 本章小結 8
  2 系統的總體設計 9
  2.1 壓鑄機器人鑲嵌取件機械手簡介 9
  2.2 用戶對系統的需求分析 10
  2.2.1 壓鑄機器人鑲嵌取件機械手的參數化設計需求分析 10
  2.2.2 設計文檔管理系統的需求分析 11
  2.3 系統總體方案設計 11
  2.4 總體方案實施路線 12
  2.5 本章小結 14
  3 鑲嵌取件機械手力學模型的建立 15
  3.1 鑲嵌機械手部分零件優化 15
  3.2 力學分析 17
  3.2.1 夾緊時主要零件的受力分析 17
  3.2.2 回程時活塞桿的受力分析 21
  3.3 力學模型建立 21
  3.3.1 臨界夾緊狀態 21
  3.3.2 可靠工作狀態 21
  3.3.3 臨界回程狀態 22
  3.4 剛度強度分析 23
  3.4.1 撥叉的強度剛度分析 23
  3.4.2 撥叉軸強度校核 25
  3.4.3 鋁殼強度校核 26
  3.4.4 柱塞強度校核 26
  3.5 本章小結 27
  4 鑲嵌取件機械手參數化設計的具體實現 28
  4.1 鑲嵌取件機械手的結構與約束分析 28
  4.1.1 鑲嵌取件機械手的結構及各零部件的功能分析 28
  4.1.2 鑲嵌取件機械手的尺寸分析 31
  4.1.3 鑲嵌取件機械手的約束分析 33
  4.2 鑲嵌取件機械手的三維建模 38
  4.2.1 零部件三維建模 39
  4.2.2 裝配體三維建模 41
  4.3 二維工程圖處理 42
  4.3.1 工程圖模板設計 42
  4.3.2 二維工程圖的生成 45
  4.3.3 工程圖的特殊化處理 45
  4.4 鑲嵌取件機械手參數化設計系統程序的編制 49
  4.4.1 參數化設計系統的程序流程圖 49
  4.4.2 修改文件名稱的流程圖 50
  4.4.3 用戶界面設計 51
  4.4.4 實例說明 51
  4.5 本章小結 56
  5 鑲嵌取件機械手主要零部件有限元分析 57
  5.1 有限元工具的選擇 57
  5.2 重要零部件有限元分析 58
  5.2.1 支架力學模型的簡化 58
  5.2.2 支架有限元分析 60
  5.2.3 分析結果及其處理方法 63
  5.3 本章小結 64
  6 設計文檔管理系統的設計與實現 65
  6.1 設計文檔管理系統功能分析 65
  6.2 數據庫設計 65
  6.2.1 數據庫的需求分析 66
  6.2.2 數據庫結構設計 66
  6.2.3 數據表的設計 67
  6.3 設計文檔管理系統的實現 70
  6.3.1 設計文檔管理系統登錄流程圖 70
  6.3.2 添加項目功能流程圖 70
  6.3.3 添加??楣δ芰鞒掏?73
  6.3.4 圖紙上傳功能流程圖 74
  6.3.5 圖紙下載功能流程圖 76
  6.4 系統運行實例 76
  6.4.1 主管界面中的用戶管理界面 76
  6.4.2 主管界面中的項目管理界面 77
  6.4.3 主管界面中的上傳圖紙界面 79
  6.4.4 主管界面中的查詢下載界面 80
  6.5 本章小結 80
  7 結論與展望 81
  7.1 結論 81
  7.2 展望 82
  致 謝 83
  參考文獻 84
  附 錄 88

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